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  • 長(zhǎng)春安川關節式機器人(rén) GP25定製

長(zhǎng)(zhǎng)春安川關節式機器人 GP25定製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通(tōng)過同級別的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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